С 15 по 20 сентября 2010 года состоялся первый визит ПРО АЮР совместно с ГОУ ВПО "Пензенский государственный университет" в Украину. В состав делегации вошли 19 человек – члены ПРО АЮР (ученые-юристы, представители Пензенского областного суда, сотрудники правоохранительных органов) и кандидаты в члены ПРО АЮР (студенты юридического факультета ГОУ ВПО "Пензенский государственный университет").

Основная задача мероприятия - налаживание контактов с юридической общественностью Украины: как со студентами-юристами, так и с практикующими специалистами в области права, а также обсуждение ряда актуальных вопросов правовой науки и практики: оказание бесплатной юридической помощи, профилактика молодежного экстремизма, перспективы трудоустройства молодых юристов и т.д.

В ходе переговоров были подписаны договоры о сотрудничестве в сфере проведения совместных научно-практических конференций, "круглых столов", а также возможного обмена студентов с Одесским национальным политехническим университетом, Одесским национальным университетом им. И.И. Мечникова, Одесской национальной юридической академией.

Обширная культурная программа включала в себя познавательную для юристов экскурсию "Криминальная Одесса начала, середины, конца XX века". Пензенская делегация также посетила музей выдающегося врача-офтальмолога, хирурга, уроженца Пензенской губернии, В.П. Филатова; побывала в знаменитых одесских катакомбах, служивших укрытием для партизан во время войны и прибежищем для криминальных элементов.